工业机械手的组成和功能有哪些(工业机械手)

工业机械手的组成和功能有哪些

1、工业机械手主要由执行机构、驱动机构、和控制系统三大部分组成。(1)执行机构 机械手的执行机构可以分为手部、手臂和躯干等三部分。手部一般安装在手臂的前端其构造是模仿人的手指。

工业机械手主要应用在哪些行业?

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 *** T）、产品检测和测试等； 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。

高温作业自动化：在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等)，工人的劳动强度大，劳动条件差，采用机械手操作，更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。

机械手有哪些

电力传动机械手：分皮带传动模组、丝杆传动模组、齿轮传动模组、直线电机四类 即有特殊结构的感应电机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

关节式机械手关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。球坐标式机械手球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。

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