PID是什么意思?PID操作是一个重复的采样周期。PID控制采样时间是PID每次运行多长时间，并输出结果。pid各代表什么I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。D为差速控制。在微分控制中，控制器输出与输入误差信号的导数与误差的变化率成...